:: Blogger Batam Island ::

Menambahkan dan menganti urutan pin Arduino Atmega 128

2012-02-29T09:55:00.000+07:00

Atmega 128 pakai arduino ??? emang bisa ??? sebenarnya upload programnya masih pakai USBAsp cuma software programingnya menggunakan Arduino dan tidak menggunakan Boootloader. untuk lebih jelasnya lihat ini http://gunture.blogspot.com/2011/08/arduino-tanpa-booloader-pakai-usbasp.html. kemudian untuk board atmega 128 software bawaan Arduino tidak menyediakan boardnya, untuk bisa menggunakannya dapat kita peroleh dari Arduino extras baca ini http://gunture.blogspot.com/2010/12/free-download-library-arduino.html. dalam hal ini saya baru mencoba di Arduino versi 23.

Langkah-langkah untuk mengistal arduino extras :

Download software Arduino disini http://arduino.cc/en/Main/Software
Download Arduino extras disini http://gunture.blogspot.com/2010/12/free-download-library-arduino.html
Extrak Arduino.zip dan Arduino extras.zip
kemudian copy paste dan timpa semua file yang ada di folder arduino-extras ke folder arduino-0023\arduino-0023\hardware\arduino
kalau sudah periksa apakah arduino extras sudah terinstal di software Arduino Anda. untuk Atmega 128 nama boardnya adalah Arduino-Amber 128 14.7456 Mhz

Langkah-langkah untuk merubah settingan board atmega 128 :

Buka file "boards.txt "di folder arduino-0023\arduino-0023\hardware\arduino
Cari tulisan Amber 128
Karena modul atmega 128 yang saya gunakan menggunakan crystal 16 Mhz maka settingan crystalnya harus kita rubah.
untuk mengubah nama boardnya bisa kita rubah di
arduino_amber128.name=Arduino-Amber 128 14.7456 Mhz, menjadi
arduino_amber128.name=gunture.blogspot.com - Atmega128
untuk mengubah nilai crystal yang kita gunakan bisa kita rubah di
arduino_amber128.build.f_cpu=14745600L, menjadi
arduino_amber128.build.f_cpu=16000000L

Langkah-langkah untuk menambahkan pin dan mengganti urutan pin Atmega 128 :

Pada board yang disediakan arduino extras tidak semua dikeluarkan hanya port D, B, E dan F saja. lalu kemana PORT A, C dan G ???

Buka file "pins_amber128.cxx" di folder "arduino-0023\hardware\arduino\cores\arduino"
Untuk urutan pinnya dari yang paling atas sampai bawah

file pins_amber128.cxx sebelum diedit

file pins_amber128.cxx sesudah diedit

Urutan Pinnya :

PORTF.0= Pin 0

PORTF.1= Pin 1
PORTF.2= Pin 2
PORTF.3= Pin 3
PORTF.4= Pin 4
PORTF.5= Pin 5
PORTF.6= Pin 6
PORTF.7= Pin 7

PORTE.0= Pin 8
PORTE.1= Pin 9
PORTE.2= Pin 10
PORTE.3= Pin 11
PORTE.4= Pin 12
PORTE.5= Pin 13
PORTE.6= Pin 14
PORTE.7= Pin 15

PORTB.0= Pin 16
PORTB.1= Pin 17
PORTB.2= Pin 18
PORTB.3= Pin 19
PORTB.4= Pin 20
PORTB.5= Pin 21
PORTB.6= Pin 22
PORTB.7= Pin 23

PORTD.0= Pin 24
PORTD.1= Pin 25
PORTD.2= Pin 26
PORTD.3= Pin 27
PORTD.4= Pin 28
PORTD.5= Pin 29
PORTD.6= Pin 30
PORTD.7= Pin 31

PORTC.0= Pin 32
PORTC.1= Pin 33
PORTC.2= Pin 34
PORTC.3= Pin 35
PORTC.4= Pin 36
PORTC.5= Pin 37
PORTC.6= Pin 38
PORTC.7= Pin 39

PORTA.0= Pin 40
PORTA.1= Pin 41
PORTA.2= Pin 42
PORTA.3= Pin 43
PORTA.4= Pin 44
PORTA.5= Pin 45
PORTA.6= Pin 46
PORTA.7= Pin 47

PORTG.0= Pin 48
PORTG.1= Pin 49
PORTG.2= Pin 50

download file "pins_amber128.cxx" yang sudah diedit disini >>> http://www.mediafire.com/download.php?1blcs5xr6m299mc

::::::::::::::::::::: Selamat Mencoba :::::::::::::::::::::

Mengenal Bentuk-bentuk Komponen umum Elektronika (Robotik)

2012-02-12T23:35:00.000+07:00

Buat yang baru mengenal elektro, robotik, atau mau belajar bikin robot dengan mikrokontroller tapi bingung apa-apa saja sih komponen dari robot (line folllower) secara umumnya..kebanyakan masih awam dibidang elektro, ngak tau cara menyolder, cara menghitung nilai resistor, tempat jual komponen dimana...nah kali ini saya akan coba mengenalkannya (iseng2 lagi bosan ne)...yaa..walaupun ngak sejelas mungin sih saya jabarin...cuma bentuk, nama dan tempat jualnya,,,semoga membantu...:)

IC Mikrokontroller

Ic mikrokontroller yang sering dgunakan biasanya ATMega8, ATMega8535, ATMega32, ATMega16,Atmega328,ATMega128. tergantung jumlah pin dan kapasitas memori yang kita butuhkan, untuk Robot Line Follower standard IC ATMega8 sudah memenuhi untuk jumlah pin input output yang akan digunakan dan kapasitas memorinya.

Crystal

Crystal yang dipakai untuk USBAsp biasanya bernilai 12Mhz, untuk Minimum sistem biasanya memakai 11.59200 Mhz bisa juga 16Mhz, sedangkan untuk minimum sistem ARDUINO biasanya menggunakan crystal 16Mhz.

Kapasitor Keramik

Kapasitor yang biasanya digunakan pada kaki crystal 22pf (pikofarad) atau 33pf. untuk pada kaki output driver motor biasanya dipasang 100nf (nano farad)

Kapasitor Elektrolit (Elco)

Resistor

Untuk LED pada rangkaian sensor atau indikator biasanya digunakan resistor dengan nilai 220 ohm atau 330 ohm. sedangkan untuk Photodioda bernilai 10Kilo ohm.

Project Board

Digunakan untuk mengetes rangkaian sebelum kita buat ke dalam papan PCBnya...

PCB Polos

PCB lubang atau bolong

Socket DC

Pada rangkaian ARDUINO biasanya digunakan socket Dc yang hadap kesamping atau posisinya tidur.

TAC Switch

Push button kecil tapi disebutnya TAC Switch, banyak macam ukuran, bentuk dan jumlah pin. biasanya digunakan untuk tombol inputan dan reset pada minimum sistem. yang sering dipakai 2 pin dan 4 pin.

Terminal Biru/Hijau 2 Pin

Terminal yang digunakan untuk inputan sumber dari baterai, atau juga bisa digunakan untuk output ke motor. ada warna biru dan juga warna hijau dan jumlah pin yang berbeda, tergantung kebutuhan kita.

Konektor DB9

Digunakan untuk komunikasi serial pada minimum sistem.

Photodioda

Photo dioda adalah sensor intensitas cahaya sama seperti LDR, bentuknya sama dengan LED untuk membedakannya, bagian dalam photodioda jika dilihat akan terlihat berwarna hitam.

Dioda

Digunakan pada rangkaian driver motor dan rangkaian pengaman pada tegangan masuk rangkaian (jika input + dan - terbalik rangkaian tidak rusak).

Dioda Bridge

Digunakan pada rangkaian driver motor.

Socket IC

Digunakan untuk melindungi IC pada saat penyolderan dan mudah menganti bila terjadi kerusakan, jadi saat penyolderan IC tidak langsung terpasang pada rangkaian tapi socket terlebih dahulu.

LED

Sebagai lampu indikator sumber dan sensor, terdapat banyak macam warna.

Push Button On-Off biru 6 pin

Trimpot

Digunakan pada rangkian komparator sensor Line Follower Robot, biasanya yang dipakai bernilai 10K.

Multitune

Sama seperti trimpot, hanya saja Range/Jarak putarannya lebih besar sehingga tingkat kepresisiannya lebih besar jika dibandingkan dengan trimpot. dan harganya cukup mahal. :)

Header Female

Kabel Pelangi

Konektor Black Housing

Konektor Putih

IC Driver Motor L298

Digunakan pada rangkaian driver motor

Header Male

Komponen-komponen diatas adalah komponen yang sering saya gunakan dalam rangkaian-rangkaian yang ada di blog ini....Dan masih banyak lagi yang lainnya....:)

Terus ada yang tahu ga dimana tempat beli komponen-komponen tersebut...kita tanya dora aja yukk..

Tanya : Dora tau ngak dimana tempat jual komponen-komponen diatas...?
Dora : Hhmm......,,,

Dora : kita panggil Peta...!!!...PEETTAA....!!!

:: klik untuk memperbesar gambar ::

Jaya Elektronik
Komp. Windsor Square Blok A No. 93 Batam
Telp. 0778-422585 Fax. 0778-458371
E-mail : iwan_y@indosat.net.id

Semoga tidak tersesat....
wkwkwkwkwk...

:D

Download Majalah JurnaLISTRIK

2012-01-29T07:26:00.003+07:00

Majalah jurnaLISTRIK adalah Majalah elektronika (nyentrik) Indonesia, hmm..baru kali ini saya nemuiin majalah yang membahas tentang elektronika.. . ada tentang PLC, cara baca skematik, tentang Fuzzy logic, tentang komputer pun ada...lengkap deh pokoknya.. cocok buat anak SMP, SMA, SMK, dan mahasiswa/i like this deh majalah satu ne...udah tu gratis lagi... so bagi kalian yang suka, hobi atau pemula dalam dunia elektronika cocok banget ne majalah... langsung aja download ne... :D

Majalah JurnaLISTRIK Edisi 1

Download

Majalah JurnaLISTRIK Edisi 2

Download

Majalah JurnaLISTRIK Edisi 3

Download

Majalah JurnaLISTRIK Edisi 4

Download

Majalah JurnaLISTRIK Edisi 5

Download

Majalah JurnaLISTRIK Edisi 6

Download

Sumber :

Blogspot : http://jurnalistrik.blogspot.com
Facebook Pages : http://www.facebook.com/pages/Majalah-jurnaLISTRIK/199648276793391
Twitter : http://twitter.com/jurnaLISTRIK

Download Rule KRI, KRCI, KRSI dan Komurindo 2012

2011-12-04T18:45:00.002+07:00

Share dari Facebook Group KRI, KRCI dan KRSI 2011
Semoga bermanfaat....

Bahan Sosialisasi KOMURINDO 2012
HumanoidLeagueRules2011
Kontes Robot Seni Indonesia 2012 Makassar-Medan
KRI2012-Sosialisasi
Panduan Aturan Divisi Beroda dan Berkaki KRCI 2012
Panduan KRI 2012_B5 versiAwal8Okt2011
Panduan Umum Keikutsertaan KRCI 2012
PanduanKontes Robot Seni Indonesia 2012 _Draft-jadi-A4_
Rule Book KOMURINDO 2012 beta
Sosialisasi KRCI 2012 Humanoid League

File Lengkap di : http://www.mediafire.com/?l36bgj8s6kejs

AYOOO....!!!!
SEMANGGAAAATT.....
MAJUKAN ROBOTIKA INDONESIA........
:D

Mengenal ArduBlock Arduino

2011-12-03T03:49:00.005+07:00

Kirain Minibloq sebatang kara didunia ini, eh.. rupanya siminibloq juga punya brother si ArduBlock..hhehe..hee... kayak Arduino saudaraan sama Processing dan Wiring :D Apa itu ArduBlock ?? sudah jelas..kan saudaraan sama minibloq (baca ini) yaitu "A Graphical Programming Language for Arduino" yang bertujuan untuk membuat Arduino mudah bagi seorang yang bukan programmer ( siswa/i sekolah ) sehingga mengetahui tentang pemrograman.

Dibawah ini adalah beberapa contoh program menggunakan ArduBlock.

1. Program Led dengan IF ( jika Tombol pada Pin 7 Arduino = HIGH maka Led pada Pin 13 Arduino akan Menyala, selain itu Led Padam )

Code pada Arduinonya :
-----------------------------------------------------------

void setup()
{
pinMode( 13 , OUTPUT);
pinMode( 7 , INPUT);
}

void loop()
{
if (digitalRead( 7))
{
digitalWrite( 13 , HIGH );
}
else
{
digitalWrite( 13 , LOW );
}
}
-----------------------------------------------------------

2. Program Led ( Kondisi Output Led pada Pin 13 Arduino = Kondisi Input Tombol pada Pin 7 arduino )

Code pada Arduinonya :

-----------------------------------------------------------

void setup()
{
pinMode( 13 , OUTPUT);
pinMode( 7 , INPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite( 13 , digitalRead( 7) );
}
---------------------------------------------

3. Program Led Blik (Flip-flop/ Led pada Pin 13 Arduino hidup mati dengan waktu tunda 1 detik)

Code pada Arduinonya :

-----------------------------------------------------------

void setup()
{
pinMode( 13 , OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite( 13 , HIGH );
delay( 1000 );
digitalWrite( 13 , LOW );
delay( 1000 );
}

-----------------------------------------------------------

Official Website : http://blog.ardublock.com/
Download Software : http://cloud.github.com/downloads/taweili/ardublock/ardublock-all.jar
Tutorial Cara menginstal : http://gunture.blogspot.com/2011/12/cara-memasang-ardublock-pada-arduino.html

Cara Memasang ArduBlock pada Arduino

2011-12-03T03:49:00.004+07:00

Wah..malem2 pusing nyari cara pasang ArduBlock di Arduino, browsing sana kemari, tanaya sana sini akhirnya ketemu juga caranya...berkat bantuan Mas Andi Hidayatullah lewat FB jadi bisa deh...hhee..hee.. thank u mas Andi...

1. Pertama download file ardublock-all.jar di ArduBlock
2. Setelah selesai di download copy file tersebut dan paste kan di C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Arduino (Administrator adalah nama User Komputer).
3. Kemudian buka software Arduino.
4. Klik file > Preference

5. Disana akan terlihat sketchbook location terlatak pada C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\Arduino. Alamat tersebut adalah settingan default dari Arduino tersebut. di alamat folder Arduino tersebutlah tempat kita meletakkan file ardublock-all.jar kemudian klik OK.
6. Setelah itu jalankan ArduBlock dengan cara klik menu tools > ArduBlock pada Arduino.

7. Program ArduBlock Siap digunakan...:D

Rangkaian Shield Arduino Line Follower Robot

2011-11-25T01:36:00.008+07:00

Buat temen-temen yang mau buat sendiri silahkan dibuat ini rangkaian... rangkaian ini rangkaian shield Arduino Line Follower Robot yang khusus dibuat untuk Pemrograman dengan menggunakan Minibloq. terdiri dari 6 Input sensor, 1 Output Motor Servo, 2 Output dengan Rangkaian Switching, 4 Output LED, 1 Input Tombol, 1 Tombol Reset, dan Driver Motor dengan IC L298.

Skematik PDF File
Top Layout PDF File
Bottom Layout PDF File
Eagle File Sch
Eagle File Brd

Contoh programnya menggunakan Minibloq lihat disini

Selamat Mencoba....
:-D

Cara Menginstal Driver Arduino pada PC

2011-11-25T01:36:00.007+07:00

Sebenarnya ga usah saya posting saya yakin agan2 sekalian udah pada tahu, tapi ya sudahlah siapa tahu masih ada yang belum tahu dan baru tahu tentang Arduino misalnya buat siswa-siswi yang mau belajar tentang Arduino atau Robot saya rasa bisa sedikit membantu...:-) siiip,,,langsung aja ....

1.) Hubungkan Arduino dengan komputer dengan menggunakan kabel USB printer. kemudian akan muncul pemberitahuan mengenai ditemukannya hardware baru, yaitu "FT232RUSB UART".

2.) Kemudian akan muncul jendela Found New Hardware Wizard. pilih 'Instal From alist or specific location', kemudian Next.

3.) Pada jendela selanjutnya klik browse dan cari letak folder Driver Arduino (terletak didalam folder software Arduino itu sendiri), yaitu folder FTDI USB DRIVER. klik OK dan Next.

4.) Proses Instalasi Driver berlangsung.

5.) Setelah itu akan muncul kembali pemberitahuan ditemukannya hardware baru yaitu USB Serial Port, proses istalasinya sama seperti cara sebelumnya..

6.) Setelah semua langkah-langkah diatas dilakukan maka akan muncul pemberitahuan bahwa hardware yang telah diinstal telah siap digunakkan. :)

7.) Dibawah ini adalah gambar sebelum driver diinstal dan sesudah diinstal. (dapat dilihat dengan cara klik kanan mouse pada My Computer pilih Manage kemudian Device Manager)

Gambar sebelum Driver diinstal

Gambar sesudah driver diinstal

8.) Jika Anda ingin menguninstal driver tersebut cukup pergi ke Control Panel > Add or Remove Program

9.) Cari FTDI USB Serial Converter Drivers, kemudian klik Remove.

10.) Anda akan diminta untuk mencopot koneksi Arduino dengan PC jika Terhubung, kemudian Klik Continue.

11.) Proses Uninstal Driver Arduino selesai, Klik Finish. :)

Selesai.....

Wassalam....

ARDUINO

Tutorial Program Minibloq Arduino

2011-11-25T01:36:00.005+07:00

Berikut Ini adalah beberepa tutorial singkat mengenai Minibloq, apabila ada kesalahan harap dimaklumin.. soalnya masih belajar juga :-D...

1.) While atau Perulangan
Berfungsi membuat Perulangan program yang berada didalam blok whil tersebut jika while tersebut diberikan kondisi True.

Actions Block

Contoh Programnya

2.) Input Digital