Interfacing Arduino dengan Motor Servo






#include <Servo.h>

Servo gerakinservo;
int posisi = 0;  
 
void setup() 
{ 
  gerakinservo.attach(9); 
} 

void loop() 
{ 
  for(posisi = 0; posisi < 180; posisi += 1)
  // gerakin servo tiap derajat dari 0 derajat sampai 180 derajat 
  {                                  
    gerakinservo.write(posisi);              ' 
    delay(15);                       
    // waktu servo mencapai tiap posisi
  } 
  for(posisi = 180; posisi>=1; posisi-=1)
  // gerakin servo tiap derajat dari 180 derajat sampai 0 derajat 
  {                                
    gerakinservo.write(posisi);
    delay(15);                       
    // waktu servo mencapai tiap posisi
  } 
}

Previous
Next Post »
Thanks for your comment