Download Library
#include <Wire.h>//Pemanggilan Library I2C Bus
#include <Tpa81.h>//Pemanggilan Library TPA81
#define sp_tpa81 40//Nilai Set Point ketika mendeteksi API
Tpa81 thermo = Tpa81(0);
void setup(){
Wire.begin();//I2C bus
pinMode(19,OUTPUT);//LED Indikator ketika TPA81 mendeteksi API
}
void loop(){
int i;
unsigned char reading[8];
i = thermo.getData(reading);
if((int)reading[0]>sp_tpa81||(int)reading[1]>sp_tpa81||
(int)reading[2]>sp_tpa81||(int)reading[3]>sp_tpa81||
(int)reading[4]>sp_tpa81||(int)reading[5]>sp_tpa81||
(int)reading[6]>sp_tpa81||(int)reading[7]>sp_tpa81)
{
digitalWrite(19,HIGH);//Indikator LED Menyala
jika TPA81 mendeteksi Api
}
else if((int)reading[0]<sp_tpa81||(int)reading[1]<sp_tpa81||
(int)reading[2]<sp_tpa81||(int)reading[3]<sp_tpa81||
(int)reading[4]<sp_tpa81||(int)reading[5]<sp_tpa81||
(int)reading[6]<sp_tpa81||(int)reading[7]<sp_tpa81)
{
digitalWrite(19,LOW);//Indikator LED Padam
jika TPA81 tidak mendeteksi Api
}
}
8 comments
Click here for commentskalau mau melakukan proses scanning dengan mengendalikan servo pada tpa81 gimana mas ?
Replykalau ngendaliinya pake pin servo yg di termal arraynya sendiri saya belum pernah coba mas... tapi kalau pake servo dari luar pernah.. jadi servo berputar kalau termalnya deteksi api servonya berhenti..
Replykira kira pada lapangan krci, saat robot melakukan pengecekan dipintu ruangan tepatnya di garis putih, tpa81 ini bisa ngedetek api gak ya tanpa harus mutar pake servo, seperti halnya kalo pake uvtron ?
Replyhmm...tidak bisa mas, saya pernah coba. harus diputar dengan servo saat scaning api...soalnya sudut/range pendeteksian thermal kecil, apalagi kalau apinya ada disudut ruangan, harus scaning dengan servo atau bisa juga robotnya yang berputar/pivot saat scaning api...
Replybagaimana ms caranya mengambil data hsil pembacaan TPA untuk kemudian si robot mendekati api bhwa ada api, sya msih kbingungan utk pnulisan di programnya?
Replytrmksh atas jwbnya..
gan, kalo mau pake 2 tpa dalam satu arduino gimana caranya ?
ReplyMas library nya gak bisa didownload bisa dikirimkan library arduino nya?
ReplyLibrary yang untuk sensor TPA 81 maksud saya
ReplyConversionConversion EmoticonEmoticon